论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
针对微创手术机器人控制系统具有实时性强,可靠性、稳定性高的要求,数据计算量大等问题,根据S12XDP512双核微处理器的特点,介绍采用协处理器完成处理系统的时钟节拍。遍历所
【机 构】
：
河南工业大学机器人研究所
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2011年29期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61075083);河南省杰出人才创新基金(0421000500)资助
其他文献
由于不通过两性细胞的结合而产生新个体，所以称为无性繁殖。无性繁殖的茶苗。能够反映母树的遗传性，可以保持茶树良种的优良性状，目前生产上应用得比较普遍。它对于提高茶树良种
社会主义新农村建设是新时期党中央为解决“三农”问题作出的重大战略决策，是现代化进程中的一项重大历史任务。社会主义新农村建设的关键是开发人力资源、造就高素质的农村劳
元月底至2月初播种。采用内地膜外小弓棚的双膜覆盖栽培。畦床南北走向，畦宽1m，畦间留50cm走道。播种前施土杂肥45～75m^3/hm^2、碳铵375kg／hm^2、复合肥375kg／hm^2．深翻30cm。4月中
为研究引江济太调水工程对太湖水动力调控所产生的效果,采用数学模型对其水动力进行模拟.利用环境流体动力学模型（EFDC模型）,以湖体水龄（描述湖泊水体交换速率的参数）为研究对象,
通过分析“中国制造2025”背景下机械设计制造类专业人才培养现状,从公共技术平台建设机械设计制造类专业群、模块化课程体系建设机械设计制造类专业技术群、岗位要求建设机
气象工作与我们的生活密切相关,气象主要为人民提供天气情况的预报,对人们的日常生活和社会工程建设等诸多方面产生着不可替代的影响。随着现代科学技术的不断进步,社会各种
松溪县气候条件很适宜发展春玉米—秋水稻种植模式。在其栽培中,应注意科学安排栽培季节、选好品种、用地与养地相结合,并注意做好育苗、施肥、田间管理等技术工作。
信息化时代在不断冲击着现代人的生活和思想,也在冲击着当代青年学生的思想,在数字阅读的环境下,一部好的作品,就是一个好的引领者,在渗透正确思想价值观,激励学生在人生道路
分析了永嘉县花坦乡农业生产存在的问题，如：产业结构单一，调整步伐不快；农业生产效率低，靠天吃饭严重；信息化程度低．农业科技发展落后。针对这些问题，提出了今后发展的对策和措施，包括