【摘 要】
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直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带、偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理（７幅／Ｓ），并输出偏差特征参量．最后控制特别设计的末端执行器，操纵焊枪
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直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带、偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理（７幅／Ｓ），并输出偏差特征参量．最后控制特别设计的末端执行器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪．
Directly using the welding arc light, through the specially designed narrowband, polarization composite filter, take the welding area image, and then use its own TMS32020 image processing machine for high-speed processing (7 / S), and output deviation characteristic parameters. Finally, the control of specially designed end-effector, welding torch, robot arc welding real-time tracking.
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