【摘 要】
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本文介绍一种不必进行直线和圆弧逼近而直接插补两圆柱而交线的算法。这可使用弧焊机械手焊接类似马鞍形曲线的过程得到简化。算法的主要部分已在 Z8000单板机上用汇编语言通
【机 构】
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哈尔滨工业大学焊接教研室,哈尔滨工业大学焊接教研室,哈尔滨工业大学焊接教研室,
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本文介绍一种不必进行直线和圆弧逼近而直接插补两圆柱而交线的算法。这可使用弧焊机械手焊接类似马鞍形曲线的过程得到简化。算法的主要部分已在 Z8000单板机上用汇编语言通过,计算速度和精度都能满足控制弧焊机械手的要求。
This article describes an algorithm that does not require linear and circular approximations to directly interpolate two cylinders and intersect. This can be simplified by using an arc welding robot to weld a saddle-like curve. The main part of the algorithm has been adopted assembly language on the Z8000 single board machine, the calculation speed and accuracy can meet the requirements of the control arc welding robot.
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