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为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法：通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差;并将平差前后的基线结果与利用平差前后的基线进行姿态角解算的结果分别进行对比。实验结果表明,在基于4天线构型的姿态角解算过程中,不论GPS还是BDS,使用这种平差方法都可使精度和可靠性指标有所提高。