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对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究，总结了几种能够满足实时性要求的方法，分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊．最后联系应用实例提出了二者结合的方法，使实时性和精确性都能得到较高的满足．
实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决
【摘 要】
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对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究，总结了几种能够满足实时性要求的方法，分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊．最后联系应用实例提出了二者结合的方法，使实
【机 构】
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北京师范大学信息科学与技术学院
【出 处】
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北京师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年4期
【基金项目】
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北京市自然科学基金资助项目(4081002)
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