论文部分内容阅读
与同位配置的主动结构相比较，非同位配置的主动结构的开环零-极点不再是沿着虚轴方向相间分布，而是发生了零．极点跳跃现象，致使闭环系统的根轨迹延伸至右半平面，导致主动结构的不稳定。由于零-极点的跳跃，虚轴附近的将产生的相位误差，因此在这对零一极点之间及其附近频率范围内，保证闭环系统稳定性的唯一方法是，在此频率范围内使开环系统具有增益稳定性。