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提出了超声研磨加工螺旋锥齿轮的理论与方法，利用声弹性理论分析了超声波在齿面传播与反射的机理。超声研齿的材料去除以塑性流动去除为主，机理可归结为磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应。试验证明，超声研齿的材料去除率为普通研齿加工的3倍，且齿面质量明显提高，齿面粗糙度Rn为O．2μm，水平截距c为1.2μm。最优工艺参数组合中转矩为0.12N·m、转速为600r／min、研磨剂浓度为20％，其中转矩对材料去除率的影响最为显著，达到68．11％；其次为转速。对最优工艺参数组合所作的验证试验，材料去除