【摘 要】
：
针对基于Hough变换类圆检测算法所需设置参数较多和基于距离直方图的算法计算量大等问题,提出了一种基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法(GHC)。该算法通过利用
【机 构】
：
西北工业大学航天学院智能机器人研究中心; 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11272256,61005062);西北工业大学博士论文创新基金(CX201304)
论文部分内容阅读
针对基于Hough变换类圆检测算法所需设置参数较多和基于距离直方图的算法计算量大等问题,提出了一种基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法(GHC)。该算法通过利用梯度模值和方向进行区域生长的方法得到若干圆弧线段支撑区域;选取弧线段上的三个坐标点求解该圆弧段对应的圆心和半径并求解出正方形适应区域;将每条圆弧线段上的所有点向其适应区域内各坐标点进行投影并统计距离的累加值;综合全图距离直方图,精确地求解出图像中包含各圆的圆心和半径并进行完整度校验。通过实验表明,相比基于距离直方图的圆检测算法(HBCD)和随机Hough变换算法(RHT),该法对不同尺寸、完整度的单圆或多圆均有良好的检测效果,具有较强的稳健性和较小的空间、时间复杂度。
其他文献
[目的]研究用团头鲂(Megalobrama amblycephala)精子诱导红白锦鲤(Cyprinus carpioL.)雌核发育。[方法]用紫外线灭活的团头鲂精子刺激性成熟的红白锦鲤卵子,进行雌核发育,并
目的 :探讨鹤膝风发病特点及中医证型分布情况。方法 :收集143例鹤膝风患者临床资料,包括年龄、病程、病种、C反应蛋白(CRP)等,进行中医辨证分型,分为热毒蕴结型、痰瘀互结型
我国自改革开放以来,综合国力得到了明显的提升,社会各方面的发展都呈现出一派生机勃勃的态势。但是在一些煤矿企业的运营管理过程中,由于人才管理方面还存在着不同程度的问
对装载机驾驶室的增压目的和增压原理进行了分析和阐述,介绍了驾驶室增压系统的一般设计思路和增压系统的基本构成,以及增压系统对驾驶室密封性的要求。
班级主题活动在学生的学习生活中必不可少。定期的组织举行班级活动能让学生在繁忙的课程中增加一些乐趣,让学生能在班级主题活动中得到放松。对中职幼师专业学生来说,好的班
教学数字化时代,各种现代教学媒体在课堂教学中的应用越来越广泛。结合人教版高中物理必修一第三章第2节《弹力》一课。通过对案例课程部分教学内容的现代教学媒体的使用进行
结合具体教学实践,就《健康教育学》教学中试用＂讨论式＂的教学方法进行了教学试点研究,其主要模式是：教师拟出问题→学生展开讨论→选出代表发言→教师总结发言.教学实践证明,＂讨
利用对高效减水剂等具有强吸附性能的水泥混凝土无机增强剂天然沸石为载体,制作载体浣化剂,用以控制混凝土的坍落度损失,可使混凝土拌合物的坍落度维持2—2.5h不变,添加载体
马克思主义唯物史观的根本着眼点是现实的人及其发展。它把人的本质归结为一切社会关系的总和。人民群众是历史的主体,是历史的创造者。习近平总书记汲取了马克思主义唯物史
本文分析了我国网上交易中两种主要的信任机制:"信誉积分"和"保障标记"机制。它们是从增强消费者预测商家行为的能力和减少消费者对交易风险的感知这两个角度来促进消费者对