【摘 要】
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本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时停歇的各条件是相关的。根据上述定理,可以
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本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时停歇的各条件是相关的。根据上述定理,可以解决平面机构各构件(包括作平面一般运动构件)之间的相对瞬时停歇条件,以及可能实现次数。
This thesis establishes two theorems: instantaneous stop theorem and four-center theorem. The former is the law that the rigid body of planar motion should follow for relatively instantaneous rest, while the latter indicates that the conditions of the rigid body of planar free motion relative to the instantaneous rest are related. According to the above theorem, it is possible to solve the relative instantaneous pause conditions between the various components of the planar mechanism (including the planar general moving components), and the possible number of times of realization.
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