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针对具有噪声的多变量系统，利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解，提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质，及重新定义规范化信号，找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系，严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性．
基于Kp=S1D1U1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对具有噪声的多变量系统，利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解，提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制．通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质，及重新
【机 构】
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徐州师范大学电气工程及自动化学院,曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2006年6期
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