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带范数约束不确定线性离散系统H∞控制器设计
带范数约束不确定线性离散系统H∞控制器设计
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shensq
【摘 要】
:
应用线性离散系统的H∞优化理论,针对带范数约束的不确定线性离散系统的钱棒性要求和不确定范数约束条件,给出了设计H∞控制器的方法。经试验结果表明:可以不考虑非线性不确定系
【作 者】
:
梁富林
陈实如
等
【机 构】
:
哈尔滨理工大学计算机与控制学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
不确定线性离散系统
鲁棒稳定性
H∞控制器
范数约束
robust H∞ optimum theory uncertainty linear Discrete-
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应用线性离散系统的H∞优化理论,针对带范数约束的不确定线性离散系统的钱棒性要求和不确定范数约束条件,给出了设计H∞控制器的方法。经试验结果表明:可以不考虑非线性不确定系统,而只考虑相关的线性不确定系统,就可以根据黎卡特不等式方程设计出一个线性状态反馈器。
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