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计算机辅助外科手术是一门新兴的研究领域,是计算机科学,数学,机械学,外科,内科及生物医学工程等多学科高技术的结晶,它旨在帮助医生合理地,定量地利用CT/MRI/DSA/PET/CTA/MRA等多模图像数据,立体定位系统和医用机器人,进行配准,定位,制定手术计划,实现手术模拟,进行外科手术干预。