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为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进。同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行χ~2检验,以便准确检测目标机动。
机动目标建模及机动检测算法
【摘 要】
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为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进。同时对非机动模型的观测残
【机 构】
：
中船重工集团公司江苏自动化研究所
【出 处】
：
情报指挥控制系统与仿真技术
【发表日期】
：
2005年04期
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