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随着精密制造的不断深化,斜面偏转关节通过其结构紧凑、强度高、柔性好以及布线方便的特点,逐步成为机器人关节领域研究中的一个重要分支,特别是在工业机器人和仿生机器人领域被广泛应用。
斜面偏转机器人关节领域技术综述
【摘 要】
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随着精密制造的不断深化,斜面偏转关节通过其结构紧凑、强度高、柔性好以及布线方便的特点,逐步成为机器人关节领域研究中的一个重要分支,特别是在工业机器人和仿生机器人领
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心
【出 处】
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工业设计
【发表日期】
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2016年3期
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