基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法

• 作 者: 闫雷兵 陆音 张业荣
• 机 构: 河南工学院电子通信工程系,南京邮电大学电子科学与工程学院
• 出 处: 电子学报
• 发表日期: 2018年8期
• 关键词: 目标跟踪 异构网络 正交容积卡尔曼滤波 到达时间 到达时间差 target tracking heterogeneous network orthogonal
• 基金项目: 国家自然科学基金(No.61271236,No.61601245),东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201724),中国博士后基金(No.2016M601693),南京邮电大学科研项目(No.NY213081)

针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度.