Adsorption Performance of Sliding Wall-Climbing Robot

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiji1st

【摘要】

：

Sliding wall-climbing robot(SWCR) is applied worldwide for its continuous motion,however,considerable air leakage causes two problems:great power consumption an

【作者】

：

LI Jun GAO Xueshan FAN Ningjun

【机构】

：

SchoolofMechatronicalEngineering,SchoolofElectricandInformationEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

爬壁机器人吸附性能空气动力学性能热力学模型计算流体动力学滑动性能试验系统平均有效压力 wall-climbing robot adsorptio

【基金项目】

：

This project is supported by Ministry of Housing and Urban-Rural Development of China （Grant No. 2007-k8-6）, and National Natural Science of Foundation of China （Grant No. 60975070）

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Sliding wall-climbing robot(SWCR) is applied worldwide for its continuous motion,however,considerable air leakage causes two problems:great power consumption and big noise,and they constraint the robot's comprehensive performance.So far,effective theo

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