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针对连续耦合大系统给出一种间接分散非奇异鲁棒自适应控制器，控制算法采用参数辨识修正方法来克服可能出现的辨识子模型不可控问题。在不依赖外加持续激励信号和不预先假设未知系统参数空间具有凸性质的基础上，保证整个闭环系统的全局渐近稳定性。它对各子系统间存在的弱耦合、未建模动态误差和有界扰动具有鲁棒性。
耦合大系统的一种分散鲁棒自适应控制解
【摘 要】
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针对连续耦合大系统给出一种间接分散非奇异鲁棒自适应控制器，控制算法采用参数辨识修正方法来克服可能出现的辨识子模型不可控问题。在不依赖外加持续激励信号和不预先假设未
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1996年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家博士后科学基金
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