【摘 要】
：
针对惯性导航系统（inertial navigation system,INS）和全球定位系统（global position system,GPS）导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对惯性导航系统（inertial navigation system,INS）和全球定位系统（global position system,GPS）导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔（lucas-kanade,LK）光流算法对地面目标上的2个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的相对偏航姿态角和相对位置,并设计PID的位置控制系统,实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明：该方法相对偏航角和位置的估计精度较高,飞
其他文献
针对穿透式开盖将密封盖冲破后会产生碎片现象，对火箭炮新型穿透式密封盖进行设计仿真。以火箭炮储运发射箱的前端密封盖为研究对象，根据引信安全性、相邻管火箭弹燃气射流的冲
为了准确预示压力室在发射状态下的结构完整性,对导弹垂直发射系统中的压力室进行结构完整性分析。介绍导弹垂直发射系统,利用数值计算的方法对导弹燃气射流流场进行仿真模拟
针对现有的手工枪弹检测技术效率低精度差且自动化程度不高的问题，提出一种采用机器视觉技术设计的枪弹钢芯检测系统。该方法从钢芯传送定位、对钢芯最佳照射、选择图像采集设
玉米是白银市会宁县主要的粮食作物之一，全膜双垄沟播每年保持在6．67万hm^2以上，全膜平铺较双垄沟播节省劳动投入。本文对全膜双垄沟播与全膜平铺进行比较试验，从而为干旱山区农
为研究某步枪射击时的动态特性，对某自动步枪虚拟样机进行建模及仿真分析。以多刚体动力学理论为基础，借助动力学仿真软件ADAMS建立某自动步枪虚拟样机模型，并在此基础上，对步枪
"劳动最光荣、劳动最崇高、劳动最伟大、劳动最美丽",习近平总书记在同全国劳动模范代表座谈时的话铿锵有力,发人深省。来自金融业的时代先锋们也在用实干的行动和实在的成绩
针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题，提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型，采用传统自适应律保证
文章首先对于电气工程自动化控制的功能进行阐述，同时对于电气工程中自动化控制系统的组成进行探讨，最后对于自动化控制在电气工程中的应用进行研究。
为研制高能量、高性能的混合炸药,引入聚叠氮缩水甘油醚(GAP)作为含能粘结剂。在分析GAP物理、化学性能的基础上,总结前人在GAP固化体系力学性能研究和GAP在推进剂和混合炸药
为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种＂红外卫星-地基雷达＂航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了天波