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【摘 要】
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介绍了ＩＲ７６１／１２５型点焊机器人的机械结构和控制系统；重点讨论了该机器人的焊接生产应用；提出了机器人的使用维护和故障处理建议。
The mechanical structure and control system of the
【机 构】
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华中理工大学
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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1998年05期
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