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来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
针对移动机器人跟踪移动目标过程中速度过大问题而提出的前置追踪方法,将机器人导引到目标运动的前方,并沿着与目标相同的方向运动,从而在目标运动轨迹的前方捕获目标,但要求
【作 者】
:
葛连正
赵立军
李瑞峰
于殿勇
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
自动控制技术
移动机器人
前置追踪
鲁棒性
自适应变结构控制
automatic control technology
mobile robots
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