论文部分内容阅读
将三轴鞍式半挂车简化为七自由度动力学系统,在随机激励输入的条件下,采用现代控制理论中的状态空间法,直接求解汽车系统在时域内的动态响应;利用数字滤波和加窗技术,经快速傅里叶变换(FFT)求得系统在频域内的振动响应。该方法计算速度快、精度高,在汽车行驶平顺性的分析和研究中,具有一定的实用价值。