论文部分内容阅读
本文主要论述人体髋关节运动和受载情况,介绍所研究的髋关节仿生机构的仿生原理。仿生机构既能模拟人体髋关节在一个步态周期中三个自由度实际运动状况,又能模拟其受双峰载荷的情况。对所研究的两种髋关节仿生机构作了选型比较。阐明了节能原理。
髋关节仿生机构选型
【摘 要】
：
本文主要论述人体髋关节运动和受载情况,介绍所研究的髋关节仿生机构的仿生原理。仿生机构既能模拟人体髋关节在一个步态周期中三个自由度实际运动状况,又能模拟其受双峰载荷
【机 构】
：
上海建材学院
【出 处】
：
上海建材学院学报
【发表日期】
：
1992年3期
其他文献
随着信息技术的普及和互联网时代的发展,越来越多的高校在学生的信息素养的培养和实验室的建设上加以重视。而实验室是教师展开教学和科研项目的重要场所,实验室管理自然是重
简述了立式磨在国内外水泥工业中的应用情况，分析了立式磨的优缺点，对立式磨在立窑综合节能技术改造工程中的应用前景进行了探讨，认为其优越性明显地大于同容量球磨机粉磨系统。
农民工是我国改革开放后产生的一个特殊群体，为我国城市经济建设作出了重大贡辣。但农民工的劳动保障问题已成为我国目前亟待解决的一个大问题。农民工作为企业的员工，有知晓和
讨论Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ体系结构及其在管理信息系统中的应用。并对Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ体系结构在管理信息系统中的利弊进行分析。
随着人民生活水平的提高,汽车的使用量逐步上升,高速公路特殊路段交通事故也频繁发生。论文针对高速公路特殊路段和多雾路段,基于多传感器技术采集车辆、道路信息控制节能路
大凡一个国家援助另一个国家或集团,不会仅仅是因为同情而施予.从美国援助中国抗日战争的几组数据来看,不难发现美国"租借"援华是受其国家利益所支配的,是其全球战略的一部分
利用传统陶瓷材料的制备方法合成了新型废玻璃再生建筑面砖.以工业、建筑、日用、医用等废弃玻璃为原料,并掺入适量的可塑性粘土料,经造粒、成型、烧结等工艺,在950～1 050℃下
从根本上说,写作是一种思维活动,文章是思维的果实。怎样把思维活动变成思维果实,这是一个重要问题,尤其是对小学生来说,更是个突出的且必须解决的问题。本文从选材、组材、
<樱桃园>叙说美丽、善良、正直的农村妇女金小仙为权势所迫而走向毁灭的悲剧故事.金小仙的悲剧显示出当代农村种种不良社会势力对传统的女性美的掠夺和扼杀,使我们看到在当代
通过实验测定了水泥的安定性和水泥石的膨胀率、膨胀应力，分析探讨了粉煤灰、矿渣、硅灰等矿物外加剂与游离氧化钙之间的相互作用机制及其对水泥石行为的影响机理。结果表明，粉