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西方存国内外关于深井泵供水系统的液位、流量采用ＰＩＤ线性反馈控制和常规ＢＡＮＧ－ＢＡＮＧ控制的观点，首次提出了参数自调整非线性反馈控制策略，并研制了大容量变频器来改造深井泵恒速系统。新控制策略克服了异步电机、水泵数学模型中固有非线性带来的不利影响，实现了深井泵的低成本、高可靠性、强鲁棒性自动控制，节约了大量的水资源和电能。此类系统已于１９９２年７月投入实际运行以取代恒速系统，运动结果表明：该系统使