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传统均值漂移目标跟踪算法,对跟踪目标的带宽缺乏自动调整,根据物体的转动惯量特性,提出一种自适应带宽算法.该算法采用颜色和边缘特征来表示目标,并用核函数对特征点进行加权生成概率密度分布图,沿着概率密度梯度方向迭代寻找目标中心,而后根据密度分布的转动惯量特征,拟合椭圆,确定长轴、短轴及角度,由长轴、短轴获得目标带宽,从而自适应调整下一帧目标带宽.该算法的跟踪实验结果表明,能够适应目标尺度变化,并抵御同色干扰,估计目标偏转角度.