【摘 要】
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提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法，该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础，利用线性无偏最小方差估计获得的。由于量测噪声的相关性，使得其后验均值不
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (696740 0 9)
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提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法，该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础，利用线性无偏最小方差估计获得的。由于量测噪声的相关性，使得其后验均值不一定等于其先验均值，而它的后验均值又无法通过计算得到，因而提出的算法是一个次优算法。在正、逆向滤波结果已知时，所提出的算法计算量小，易于实现。仿真实例说明，该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果，以及量测噪声不相关的Ｋａｌｍａｎ平
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