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来源 :大科技 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置利用3D打印技术制作树脂材质适体前臂固定装
【作 者】
:
孙思文
王云龙
崔云彤
【机 构】
:
黑龙江省自动化系统工程有限公司,黑龙江 哈尔滨,150000黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨,150000;哈尔滨市第九中学校,黑龙江 哈尔滨,150000;
【出 处】
:
大科技
【发表日期】
:
2020年24期
【关键词】
:
定制化
机械手
柔性抓取
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