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2009年3月28日，雷克萨斯全新RX 350在昆明上市，车型包括尊贵版和豪华版两种，售价分别为79.2万元和85.8万元。新闻发布会上，云南中升雷克萨斯CR经理张辉表示，“全新RX 350以人性驾驶为核心，凭借创新的智能技术、个性化的内饰和外观设计、环保的理念，为崇尚时尚科技、同时懂得享受生活的顾客提供了完美的驾乘体验。我们有信心，这款车的性价比将会让它在中级豪华SUV中赢得很好的市场空间。”
作为第一款日本以外配备LEXUS G—BOOK（雷克萨斯智能副驾）的车型，RX 350为豪华车消费者带来随时随地、安全便捷的汽车生活，而且用户可在购车后4年内免费使用这一先进的车载通信服务系统。首次应用于雷克萨斯的Remote Touch信息操作系统，采用类似电脑鼠标的操作方式，能控制导航信息、智能副驾、空调、音响等多种车辆设置，让驾驶更加高效快捷。
RX 350较前代车型车身长度增加了30毫米，达到4770毫米；车身宽度增加了40毫米，达到1885毫米；轴距增加了25毫米，达到2740毫米。为了更好的操控稳定性，RX 350的前后轮距亦分别增加了55毫米和65毫米，以获得更为灵活稳定的操控感受。
RX 350全面改进的V6 3.5L 双VVT—i发动机，不仅可以在6200转/分钟这一转速区间内获得90%甚至更高的峰值扭矩，再配以最新一代6速手自一体变速箱（ECT），RX 350不仅能够提供更经济的燃油消耗，更将换挡冲击进一步降低，达到强劲动力和驾驶平顺的完美平衡。
RX 350还配备了雷克萨斯独有的汽车动态综合管理系统（VDIM）。VDIM整合了防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、汽车稳定控制系统（VSC）、牵引力控制系统（TRC）、制动力辅助系统（BAS）等多项安全系统。通过将众多的信息统一管理、科学计算，最后分别向制动系统、转向系统和发动机进行反馈，达到最佳的控制效果。最新配备的预碰撞安全系统（PCS）能够利用微波雷达自动探测前方的障碍物，并在必要时进行预警和干预；自适应雷达巡航控制系统（ACC）在传统定速巡航模式基础上增加了车距控制模式，自动调整车速与前车保持预设距离。RX 350还应用了停车辅助侧方监视器、上坡辅助控制系统（HAC），同时还配有主动安全头枕以及10个安全气囊，为驾乘者提供了全程无忧的安全保障。
作为第一款日本以外配备LEXUS G—BOOK（雷克萨斯智能副驾）的车型，RX 350为豪华车消费者带来随时随地、安全便捷的汽车生活，而且用户可在购车后4年内免费使用这一先进的车载通信服务系统。首次应用于雷克萨斯的Remote Touch信息操作系统，采用类似电脑鼠标的操作方式，能控制导航信息、智能副驾、空调、音响等多种车辆设置，让驾驶更加高效快捷。
RX 350较前代车型车身长度增加了30毫米，达到4770毫米；车身宽度增加了40毫米，达到1885毫米；轴距增加了25毫米，达到2740毫米。为了更好的操控稳定性，RX 350的前后轮距亦分别增加了55毫米和65毫米，以获得更为灵活稳定的操控感受。
RX 350全面改进的V6 3.5L 双VVT—i发动机，不仅可以在6200转/分钟这一转速区间内获得90%甚至更高的峰值扭矩，再配以最新一代6速手自一体变速箱（ECT），RX 350不仅能够提供更经济的燃油消耗，更将换挡冲击进一步降低，达到强劲动力和驾驶平顺的完美平衡。
RX 350还配备了雷克萨斯独有的汽车动态综合管理系统（VDIM）。VDIM整合了防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、汽车稳定控制系统（VSC）、牵引力控制系统（TRC）、制动力辅助系统（BAS）等多项安全系统。通过将众多的信息统一管理、科学计算，最后分别向制动系统、转向系统和发动机进行反馈，达到最佳的控制效果。最新配备的预碰撞安全系统（PCS）能够利用微波雷达自动探测前方的障碍物，并在必要时进行预警和干预；自适应雷达巡航控制系统（ACC）在传统定速巡航模式基础上增加了车距控制模式，自动调整车速与前车保持预设距离。RX 350还应用了停车辅助侧方监视器、上坡辅助控制系统（HAC），同时还配有主动安全头枕以及10个安全气囊，为驾乘者提供了全程无忧的安全保障。