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【摘 要】
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基于伪距测量的卫星导航方法,实现3D定位测速至少需要4颗可观测卫星。为减少所需可观测卫星数量以提高导航算法的适应性,利用惯导误差不断累积的特性,在单个较短导航周期内将惯导误差看作常值,将直接求解导弹位置和速度转化为对惯导误差的求解,从而将未知数由时变量转化为短时间内不随时间改变的量,以适应用多次测量代替多星同时联测,构造观测方程实现单星定位测速。由于导航周期为4个观测周期,比多星导航方法导航周期长
【机 构】
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第二炮兵工程大学,第二炮兵装备研究院
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2013年06期
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