【摘 要】
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在大吨位材料试验设备中,常常利用电液伺服控制系统对试验材料加载。压力传感器传来的信号值和指定值比较后将其偏差反馈给数字伺服阀,从而实现力闭环控制。电液伺服系统的性
【机 构】
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西北工业大学航天学院,浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
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在大吨位材料试验设备中,常常利用电液伺服控制系统对试验材料加载。压力传感器传来的信号值和指定值比较后将其偏差反馈给数字伺服阀,从而实现力闭环控制。电液伺服系统的性能不仅与进入液压缸的液流速度有关,而且与油液压缩性决定的系统刚度密切相关。因此特征参数的清晰化成为解决最优化载荷控制问题的关键。为了辨识该电液伺服系统,输入不同的阶跃信号激发系统的动态响应,通过阶跃大小与载荷响应之间的关系,确定系统模型和关键控制参数。电液伺服系统是一种压力随时间变化的一阶系统,通过对系统的验证,最终获得最佳控制参数,使载荷速率误
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