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为了解决Gardner定时同步环路式样抖动较大的问题,对现有的各种式样抖动消减算法进行了归类研究,将其划分为算法修正类和波形预处理类两类,并分别从S曲线特性及定时抖动方差等性能对各类算法进行了理论和仿真分析,同时以修正的克拉美罗界（MCRB）作为衡量算法优劣的标准。最后简单总结了各类算法的实际应用场景及未来的研究方向。