【摘 要】
：
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61702413),航天九院技术创新基金(2016JY06).
论文部分内容阅读
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q Network算法进行卫星自主姿态控制训练,以姿态角速度趋于稳定作为奖励获得离散行为的最优智能输出。仿真试验表明,面向空间卫星姿态控制的深度增强学习算法能够在卫星受到突发随机扰动后稳定卫星姿态,并能有效解决传统PD控制器依赖被控对象质量参数的难题。所提出的方法采用自主学习的方式对卫
其他文献
为了避免水田耕整机在耕翻作业时造成水田泥脚变深的缺陷 ,增加小型机滚船的作业功能 ,在航富 1 PGC- 1型机滚船上 ,进行了配装铧式犁试验 .结果表明 ,机滚船配装铧式犁不仅
本文简要回顾了中国健康住宅试点建设的发展历程。以北京地区实态调研结果为基础，从居住压抑、住区安全、私密保护、邻里交往等方面，探索了住区心理环境健康影响因素及其影响规
目的:为药典中肉苁蓉药材原植物来源的确定及临床区别用药提供参考。方法:通过本草考证、药材性状及显微鉴别对几种列当科植物进行对比,利用HPLC技术对肉苁蓉、管花肉苁蓉及
绿建三星，华北首家 为推进中国绿色建筑的进步，中国住房与城乡建设部出台了绿色建筑评价标识管理办法，绿色建筑评价标识分为三个级别：三星、二星和一星，其中，三星为最高级别。作为
传统的小学数学教学中,教师很少将数学知识和实践结合起来。很多教师没有发现数学知识和实践的关系,也有部分教师不知如何将小学数学知识和实践结合起来。新课标背景下,小学
性能认定是提高住宅品质的重要抓手，特别是在我国住宅大规模建设时期，大力推进住宅性能认定至少具有五大意义。一是还消费者一个知情权。消费者在市场上选购住宅时，往往和卖方处
为了简化复混肥料成分测定的操作步骤，利用Ｐ２Ｏ５时所用溶液分析复混肥料中Ｋ２Ｏ含量，省时而又准确。
【摘要】：在语文小学教育中，作文教学是语文小学教育的重点，也是每位语文小学教师的教学关注点。作文能力可以反映学生的语文综合水平，作文在语文考试中也占很大的比例。在实际教学中，教师的个性化教学意识不足，个性化教学意识相对较弱，这使得小学生的写作能力不足。本文着重从个性化的角度探讨小学语文写作教学，从个性化的角度分析小学语文教学的问题与对策。 【关键词】：作文教学;小学语文;个性化;问题;解决措施
考虑非线性中立型差分方程△「ｘｎ＋Ｐｎｇ（ｘｎ－ｋ）」＋ｍ／∑／ｉ＝１ｏｎ，ｉｈｉ（ｘｎ－ｌｉ）＝０，获得了其振动的充分条件。
本文通过引入顾客满意度概念,提出了一种解决衡量住宅性价比问题的方法。由于不同的顾客对住宅价值观不同,本文基于层次分析法,把衡量住宅性价比因素之价格和性能,转化为顾客