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本文论述了刚体系统中运动量之间的坐标转换,得出了在不同坐标系中运动方程、速度及加速度的转换矩阵方程.计算中仅用到矩阵的相乘和相加,故利用计算机是很方便的.
多刚体系统中运动量之间的坐标转换法
【摘 要】
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本文论述了刚体系统中运动量之间的坐标转换,得出了在不同坐标系中运动方程、速度及加速度的转换矩阵方程.计算中仅用到矩阵的相乘和相加,故利用计算机是很方便的.
【机 构】
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长沙铁道学院数理力学系
【出 处】
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长沙铁道学院学报
【发表日期】
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1989年4期
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