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感觉的人化或理性化是马克思实践哲学和美学的重要命题。这一命题本身脱胎于黑格尔的《精神现象学》，后者主张人的认识能力通过辩证的自我扬弃，从感性逐渐演变为理性。马克思抛弃了这种思辨哲学，继承并改造了其中的对象化理论，认为对象化不是精神自我运动的内在环节，相反是精神发展的根本前提，主张感觉是通过对象化的实践活动直接变成理论家的。从现象学的角度来看，这意味着感觉不再只是一种感性直观活动，同时具有了本质直观或范畴直观能力，正是这种能力使得人的感觉超越了动物的感觉，具有了社会性或者人性，并且构成了审美经验的根本前提。