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胚胎，胎儿及新生儿生理和病理的研究对提高母、婴健康水平、实现优生、优良有重要意义，近年，围绕如何早期发现胚胎及胎儿畸形和遗传性疾病，产科医生和围产医学研究者进行了大量的研究，使围产医学有了较快的发展。内窥镜技术也被引入这一领域，用以诊断及治疗其他方法，如超声妇描述，羊膜腔穿刺术，经腹壁穿刺脐血采样以及经阴道绒毛取样等无法解决的某些先天性疾病