【摘 要】
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为了解决不确定性变化的互联网传输时延影响网络控制系统的动态性能,利用自适应最小均方(LMS)滤波算法对网络时延进行在线预估,基于优化网络控制系统结构设计了一种自适应时
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为了解决不确定性变化的互联网传输时延影响网络控制系统的动态性能,利用自适应最小均方(LMS)滤波算法对网络时延进行在线预估,基于优化网络控制系统结构设计了一种自适应时延补偿器。实验结果表明基于LMS算法时延预估方法对网络控制系统时变时延有较高的预测精度,根据预测的时延设计的时延补偿器很好的改善了远程控制系统的动态性能。
In order to solve the problem that the delay of Internet transmission with uncertainties affects the dynamic performance of network control system, the network delay is estimated online by adaptive least mean square (LMS) filtering algorithm. Based on the optimized network control system architecture, Adapt to the delay compensator. The experimental results show that the LMS algorithm based on time delay estimation method has a higher prediction accuracy for time-varying delay in networked control system. The delay compensator designed based on the predicted delay improves the dynamic performance of the remote control system.
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