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利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种全面考虑镜头的径向畸变和切向畸变的简单、快速的摄像机参数标定和修正方法,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,对摄像机内、外参数进行标定。实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和相差修正,具有良好的精度和稳定性。
基于移动机器人两步法的摄像机标定
【摘 要】
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利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种全面考虑镜头的径向畸变和切向畸变的简单、快速的摄像机参数标定和修正方法,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,对摄像机内、外参数进行标定。实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和相差修正,具有良好的精度和稳定性。
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2013年28期
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