【摘 要】
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针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点,对空间机械臂关节进行了详细热控设计,并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析。通
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,哈尔滨工业大学
【基金项目】
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国家自然科学基金青年项目(61605203),中国科学院创新青年促进会基金(2015173).
论文部分内容阅读
针对空间机械臂关节内部功耗大、散热路径复杂、工作时间长、工作姿态复杂多变的热特点,对空间机械臂关节进行了详细热控设计,并进行了低温工况和4种高温工况下的热分析。通过低温工况的分析计算,得到了主动热控平均功耗为14.5W,关节温度在-30.8~-20.8℃范围内,满足存储温度指标。高温工况分析了不同阳光照射状态下关节的温度分布及最长可工作时间,关节在极端高温状态下可工作2h,满足使用要求。
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