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广义预测控制（GPC）是基于非线性机理模型的一种优化控制策略，但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下，采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降．为此，针对一类不确定非线性系统，首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律；同时设计了一种滑模干扰补偿器（SMDC）对系统的复合干扰进行估计，将其输出作为补偿控制与标称GPC控制律结合以消除不确定性和外干扰的影响，并利用Lyapunov理论分析了闭环复合系统的性能：最后将其应用于一种高超声速飞行器（HSV）姿态控制系统，仿真结