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介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构,并给出了相应的输出力计算公式.用气动肌腱代替传统的气缸,能使装置在体积尺寸上更为紧凑,适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合.
气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较
【摘 要】
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介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构,并给出了相应的输出力计算公式.用气动肌腱代替传统的气缸,能使装置在体积尺寸上更为紧凑,适用于需要较大输出力且结构尺寸受限
【机 构】
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苏州大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2005年2期
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