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摘要：变频器现在工业控制中已经得到了广泛的应用。在实际应用中，变频器一般不是一个独立的系统，需要配合 DCS 或 PLC 来实现远程的控制。西门子系列 PLC 可以方便地采用通讯方式来实现变频器的远程控制。
关键词： PLC;ModBus;RS485
1、引言
随着企业对节能减排的重视以及工业自动化程度的不断提高，PLC和变频器在工业控制领域得到了广泛的应用。作为控制层设备，PLC 对变频器进行数据采集和控制。本文主要介绍西门子S7 系列 PLC 在这些方面的应用。S7 系列 PLC 是西门子公司推出的PLC，其强大的扩展功能和通讯接口可以满足各种工业控制的要求。
2、PLC 与变频器通讯系统设计
PLC 与变频器通讯系统由 PLC、变频器和其他外围设备组成。PLC 部分主要包括底板、
CPU、IO 模块和通讯模块。变频器可以通过两种方式实现远程控制。第一种方式将变频器的控制信号通过连接线直接连接到 PLC 的 IO 模块，第二种方式将变频器的控制信号通过RS485 接口采取 ModBus 通讯协议实现远程控制。采用第二种方式的优点是，既可以省略电缆的接线，也不需要占用 IO 通道，从而有效地降低了成本。本文介绍第二种方式的设计和
实现方法，PLC 与变频器通讯系统的硬件结构示意图如图 1 所示，其中两台变频器的地址分别被设定为#2和#3。
3、PLC 与变频器通讯参数设置
PLC 与变频器采用 ModBus 通讯方式，PLC 作为主站，变频器作为从站，并且要保证两者的通讯参数一致。在本系统中，通讯速率為 19200bps，数据位为 8 位，校验方式为无校验，停止位为 1。在 PLC 程序中，PLC 与变频器的通讯参数设置指令如图 2 所示，通讯调用指令如图 3 所示。通讯调用指令 HS_ModbusMaster_COM2 不支持在程序中多次调用。在实际应用中，有时会遇到向不同设备读取和写入数据，这时可以建立一些中间寄存器，通过不断变换寄存器的数值来实现对不同设备的控制。
4、应用特点
对于变频器采用串口通讯控制的应用越来越广泛。与传统的电缆接线控制方式比较，本系统主要有以下优点。
（1）简化了变频器的控制线路
大多数工业通讯物理层为 RS485 接口，PLC 到变频器的通讯采用普通的屏蔽双绞线就
可以满足需求，省去了连接控制电缆的成本和人工成本，同时也避免了接线错误。
（2）PLC 与变频器的直接数字交换
两者之间采取的是直接数字量通讯。CPU 直接读取和写入变频器的参数，不仅省去了
I/O 模块的费用，其精度也较高。
参考文献：
[1] 刘瑞华.编著，S7系列PLC与变频器综合应用技术[M]. 北京：中国电力出版社.2009
[2] 廖太初.编著S7-1200PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社. 2017（04）
作者简介：姜波（1964.06-）男，汉族，辽宁復县人，本科，河北唐山学院工程训练中心，实验师，研究方向：电气工程与自动化。
关键词： PLC;ModBus;RS485
1、引言
随着企业对节能减排的重视以及工业自动化程度的不断提高，PLC和变频器在工业控制领域得到了广泛的应用。作为控制层设备，PLC 对变频器进行数据采集和控制。本文主要介绍西门子S7 系列 PLC 在这些方面的应用。S7 系列 PLC 是西门子公司推出的PLC，其强大的扩展功能和通讯接口可以满足各种工业控制的要求。
2、PLC 与变频器通讯系统设计
PLC 与变频器通讯系统由 PLC、变频器和其他外围设备组成。PLC 部分主要包括底板、
CPU、IO 模块和通讯模块。变频器可以通过两种方式实现远程控制。第一种方式将变频器的控制信号通过连接线直接连接到 PLC 的 IO 模块，第二种方式将变频器的控制信号通过RS485 接口采取 ModBus 通讯协议实现远程控制。采用第二种方式的优点是，既可以省略电缆的接线，也不需要占用 IO 通道，从而有效地降低了成本。本文介绍第二种方式的设计和
实现方法，PLC 与变频器通讯系统的硬件结构示意图如图 1 所示，其中两台变频器的地址分别被设定为#2和#3。
3、PLC 与变频器通讯参数设置
PLC 与变频器采用 ModBus 通讯方式，PLC 作为主站，变频器作为从站，并且要保证两者的通讯参数一致。在本系统中，通讯速率為 19200bps，数据位为 8 位，校验方式为无校验，停止位为 1。在 PLC 程序中，PLC 与变频器的通讯参数设置指令如图 2 所示，通讯调用指令如图 3 所示。通讯调用指令 HS_ModbusMaster_COM2 不支持在程序中多次调用。在实际应用中，有时会遇到向不同设备读取和写入数据，这时可以建立一些中间寄存器，通过不断变换寄存器的数值来实现对不同设备的控制。
4、应用特点
对于变频器采用串口通讯控制的应用越来越广泛。与传统的电缆接线控制方式比较，本系统主要有以下优点。
（1）简化了变频器的控制线路
大多数工业通讯物理层为 RS485 接口，PLC 到变频器的通讯采用普通的屏蔽双绞线就
可以满足需求，省去了连接控制电缆的成本和人工成本，同时也避免了接线错误。
（2）PLC 与变频器的直接数字交换
两者之间采取的是直接数字量通讯。CPU 直接读取和写入变频器的参数，不仅省去了
I/O 模块的费用，其精度也较高。
参考文献：
[1] 刘瑞华.编著，S7系列PLC与变频器综合应用技术[M]. 北京：中国电力出版社.2009
[2] 廖太初.编著S7-1200PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社. 2017（04）
作者简介：姜波（1964.06-）男，汉族，辽宁復县人，本科，河北唐山学院工程训练中心，实验师，研究方向：电气工程与自动化。