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基于RGB颜色空间的阈值分割方法的优点是计算量小能满足实时性的要求,最大缺点是难以确定合适阈值,对光照变化很敏感.本文将对RGB阈值分割方法进行改进,为交通标志检测建立一种有效的颜色概率模型,以克服光照变化的影响,采用皮尔森相关系数法(Pearson Correlation Coefficient)实现交通标志的识别.实验结果表明本文算法具有效性和鲁棒性.