【摘 要】
：
由于林区道路湿滑、路面状况复杂,采用传统控制方法的防抱制动系统存在响应速度慢、鲁棒性差等问题,制动效果不理想,为此本文提出RBF神经网络与滑模变结构相结合的控制方法,
【机 构】
：
中南林业科技大学材料科学与工程学院,长沙理工大学能源与动力工程学院
【基金项目】
：
湖南省自然科学基金项目(2018JJ3552).
论文部分内容阅读
由于林区道路湿滑、路面状况复杂,采用传统控制方法的防抱制动系统存在响应速度慢、鲁棒性差等问题,制动效果不理想,为此本文提出RBF神经网络与滑模变结构相结合的控制方法,建立货车在林区制动情况的分析模型。实验结果显示:与常规滑模变结构控制相比,采用基于RBF滑模变结构控制的系统制动时间减少约0. 185 s,制动距离缩短约1. 88 m,到达最优滑移率和最大制动力矩的时间更快,系统更稳定。因此该方法不仅能够削弱常规滑模变结构控制所引起的抖振现象,而且能够提高ABS的响应速度和鲁棒性,能够很好地适应林区湿滑、复
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
商业银行为金融机构中的重要一类,运营发展过程中的主要目的在于盈利,以此实现银行的长远稳健发展,但是在实际运营期间,受到多种因素影响,与商业银行盈利有着直接关系的经营
【正】 专业职务聘任制,是我国专业技术干部管理工作中的一项重要改革,也是开发各类人才的重要措施。然而,在对图书、资料专业干部全面实行职务聘任制之时,解决对其的考核是
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
新冠肺炎疫情发生以来,河南省郑州市信息化促进会(以下简称促进会)一方面积极引导会员企业捐款捐物,另一方面积极配合上级部门征集疫情防控解决方案,同时筹备抗疫物资,做好复
【正】 同志们: 在春节刚刚过去,“全民文明礼貌月”即将到来之际,我们召开创“文明图书馆”竞赛动员大会,这是很有意义的。 我们天津市区县图书馆的竞赛,从一九八○年起,连
随着政治体制改革的深入发展,在图书馆界将实行馆长负责制,这是一个新课题,本刊将从1988年第三期开始陆续刊载《改革中的反思——试论怎样当好八十年代的馆长》一文。 文章共
目的探讨重度颅脑损伤死亡原因。方法对近10年来收治95例因重度颅脑损伤死亡病例进行分析。结果交通事故所致死亡人数明显增加，本文报告病例交通事故高达61．0％，伤后至死亡时间最
【正】 一、总则 第一条 区、县图书馆(以下简称区、县馆)是国家举办的综合性公共图书馆,是科学、教育、文化事业的组成部分,是社会主义宣传、教育阵地,是区、县藏书、流通、
详细介绍了高澄清度桑椹果汁饮料的加工工艺及关键技术,确定了产品的配方和最佳工艺参数.研究表明:采用-23℃低温速冻,40～50℃温水快速解冻,然后榨汁,再用果胶酶-明胶法澄清,