论文部分内容阅读
双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性.对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值.本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势.
双轮自平衡机器人研究综述
【摘 要】
：
双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性.对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值.本文综述了国内外
【机 构】
：
福建农林大学机电工程学院,福建,福州,350002厦门烟草工业有限责任公司,福建,厦门,361022
【出 处】
：
福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会
【发表日期】
：
2009年10期
其他文献
患者女．52岁．因发热、寒战、咳嗽伴胸闷2天于1990年2月7日急渗入院。体检，体温39.2℃、血压9.0／7．0kPa．神志模糊．一般状态差。躁动不安,查体不合作。皮肤黄白．颜面轻虚浮肿。两肺均可
全军医学编辑学术委员会主办、《西南国防医药》编辑部承办的全军医学期刊质量管理研讨会,于1995年4月19～24日在成都召开。出席会议的有《解放军医学杂志》等军内医学期刊编辑
1 病例报告患者男,34岁,1994-11-05被螺丝刀刺入左耳前,伤后即有大量喷射状出血,经当地医院行"清创缝合加压包扎。"随后发现耳垂下方搏动性肿胀,继而出现左耳轰鸣、吞咽困难
目的:观察氟西汀合用氯硝西泮对抑郁症的疗效.方法:氟西汀20mg清晨顿服,氯硝西泮1～4mg睡前服用,用抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)进行治疗前后分值及临床症状改善作疗
目的；观察小剂量芬太尼鼻腔喷雾的术后止痛效果。方法：选择硬膜外麻醉下手术后患者１２０例，随机分为试验组（Ａ组）和对照组（Ｂ组）。
利用UG软件的表达式工具和规律曲线等功能进行凸轮机构参数化建模,并对凸轮机构的工作过程进行运动仿真和运动分析,将设计结果以动画和图表的形式表现出来,可精确、快速地完
1996年10月～2001年6月我们对14例需行肾、输尿管全长及膀胱袖状切除的病人施行经膀胱输尿管拖切术.由于手术简单,效果满意,现介绍如下.
针对应用模拟机进行司炉工培训存在的所采用的试题编排不统一、不合理等问题,分析研究了模拟机系统中软、硬件及数据库中的数据结构,通过对数据表数据的重新编辑,对存在的问
永磁同步电机以其体积小、功率密度高、效率和功率因数高等明显优点,逐渐成为电动汽车电机驱动系统的主流。针对电动车用电机的特点,以内置式永磁同步电机为例,低速时采用最