【摘 要】
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针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每
【机 构】
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大连理工大学信息与控制研究中心,东北大学信息科学与工程学院
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针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器.与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比,该算法计算量小,响应速度快,能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性.仿真实验证实了算法的有效性.
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