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针对允许执行器发生故障的不确定系统,分别研究了被动可靠以及自适应可靠滑模控制器的设计,通过线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模运动的稳定性、指定滑模面的可达性,数值仿真结果验证了该方法的有效性。
不确定系统的自适应可靠滑模控制
【摘 要】
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针对允许执行器发生故障的不确定系统,分别研究了被动可靠以及自适应可靠滑模控制器的设计,通过线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模运动的稳定性、指定滑模
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年6期
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