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建立了车辆传动系的数学模型，并用平均法求解，得出了车辆传动系自激振动振幅的表达式，研究了影响自激振动振幅的因素及其影响规律，并与相平面分析的结果相比较，验证了该振幅表达式的正确性。当滑转率大于临界滑转率时，地面附着系数随滑转率增加而减小的斜率车辆平均滑转率、发动机转速三个因素增大，自激振幅随之增大。