【摘 要】
:
矿用刮板机的刮板及刮板链是其重要部件,一般在刮板上配置传感器系统检测链条张力状态,进一步可以预报刮板机断链、卡链等故障,分析刮板机调直质量并进行链条寿命预测.而传感器检测系统的续航问题是其不能长期连续工作的重要原因.为了解决此问题,文中提出了自供电链张力检测系统,系统由单片机、数据采集装置、无线数据发送装置、自供电装置组成.系统的自供电装置以永磁直线发电机为基础,刮板的运动为其传感器系统提供可持续能量.文中依据刮板机的实际工况设计了系统方案,根据刮板结构设计了直线电机,并对其进行了仿真试验分析.最终,实验
【机 构】
:
太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024;太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原 030024
论文部分内容阅读
矿用刮板机的刮板及刮板链是其重要部件,一般在刮板上配置传感器系统检测链条张力状态,进一步可以预报刮板机断链、卡链等故障,分析刮板机调直质量并进行链条寿命预测.而传感器检测系统的续航问题是其不能长期连续工作的重要原因.为了解决此问题,文中提出了自供电链张力检测系统,系统由单片机、数据采集装置、无线数据发送装置、自供电装置组成.系统的自供电装置以永磁直线发电机为基础,刮板的运动为其传感器系统提供可持续能量.文中依据刮板机的实际工况设计了系统方案,根据刮板结构设计了直线电机,并对其进行了仿真试验分析.最终,实验表明刮板机链张力检测系统的平均功耗为60 mW左右,而永磁直线发电机的平均功率为546 mW.自供电链张力检测系统的能量完全可以依靠内部供给,并且可以进一步增加其他功能.
其他文献
2021年10月13日至16日,第九届航天技术创新国际会议在上海成功举行.本届会议得到中国科学技术协会、中国国家航天局、中国航天科技集团有限公司及中国航天科工集团有限公司的大力支持,由国际宇航科学院、中国宇航学会、上海航天技术研究院联合主办,上海市宇航学会协办.rn本届会议的主题为“探索浩瀚宇宙,共筑人类太空命运共同体”,近300名来自中国、美国、俄罗斯、意大利、加拿大、乌克兰等国的航天机构、科研院所、高校、企业和媒体的代表参会.
新型管幕法作为一种新兴的地铁暗挖工法,其设计依赖于施工经验,理论研究落后于实践,有待进一步认识其力学和变形特征以指导设计和施工.本文以沈阳地铁东北大马路站新型钢管幕法施工应用为背景,采用数值模拟方法和室内小比例实体模型试验对新型管幕法的承载变形规律进行研究,并在试验中考虑不同模型参量对构件承载力的影响.结果 表明:管幕构件的变形经历了弹性变形、塑性变形、破坏变形3个阶段,承载力存在屈服承载力和极限承载力;下翼缘板对管幕极限承载力和屈服承载力具有决定性作用,钢筋大小、上翼缘板和钢筋通长对构件承载力的影响不明
针对超声波测风仪风速风向测量精度不高、对噪声抑制能力弱的问题,提出了一种基于特征空间(ESB)波束形成算法的阵列式超声波传感器风速风向测量方法。首先通过超声波传感器阵列接收空间信号冗余信息,然后采用ESB波束形成算法对空间信号冗余信息进行加权处理,实现空域滤波,最后从阵列输出功率谱中得到待测风速风向角信息。实验结果表明:基于ESB波束形成算法的风速风向测量方法具有较强的噪声抑制能力,在信噪比为0
为提升高超声速滑翔飞行器再入气动系数的刻画精度,基于公开的CAV-H气动系数数据,本文提出了一种改进的高超声速滑翔飞行器再入气动系数拟合模型.首先,建立攻角二次项和马赫数负指数幂项相结合的气动系数拟合模型.其次,利用多元非线性最小二乘法对模型进行参数辨识,并采用拟合优度评价了该模型对气动系数数据的解释程度.然后,依据该模型从升阻比角度分析了气动模型飞行特点.最后,对本文改进模型进行数据拟合仿真,分析升阻比特性,并进行再入轨迹优化任务仿真.气动数据拟合实验表明,与现有典型模型相比,改进模型拟合误差降低,拟合
为了解决人在遥操作回路中,人与操作目标时空隔离、缺乏环境信息和天地回路大时延等实际问题,以及减少空间机器人缺乏自主智能性和操作者手抖颤等不利因素,针对空间在轨服务操作交互问题,提出一种基于增强虚拟安全通道(AVSC)的分层辅助遥操作(LAT)方法.首先,设计组合体增强虚拟安全通道,通过给主端操作者施加虚拟引导力辅助完成操作任务,与徒手操作相比,操作时间短、操作平稳;其次,设计分层辅助遥操作系统,通过获取空间机器人末端与期望轨迹上最近点之间的距离,在安全通道内划分不同的虚拟力场,辅助操作者更加灵活地操作.演
为了研究盘缝带(DGB)伞在超声速条件下的阻力特性、摆动角以及伞绳载荷分布的不均匀性,在FD-12风洞中开展了盘缝带伞的阻力特性风洞试验,并通过安装柔性传感器测量了伞绳所受载荷。试验结果表明,在Ma 1.50到Ma 2.50来流条件下,盘缝带伞的阻力系数随着马赫数的增大先增加后减小,在Ma 1.75时达到最大,为0.60,而最大摆动角则是先减小后增大,在Ma 2.00时摆动角最小,为7.4°,传感
针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构.为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸附机构碰撞缓冲的动力学模型,该模型研究方法基于连续碰撞力方程.通过对空间缓冲吸附机构的腿部胫节、股节以及整机的受力分析,求得其不同受力工况下的动力学方程.采用线性弹簧阻尼结构等效空间缓冲吸附机构碰撞缓冲过程,建立空间缓冲吸附机构碰撞动力学模型,并结合实际碰撞缓冲参数设计出空间缓冲吸附机构碰
考虑温度引起的热变形和材料电磁参数变化对天线罩电性能的影响,基于口径积分-表面积分法(AI-SI)和有限元法(FEM),提出了高温环境下天线罩电性能分析方法;进而基于粒子群算法(PSO),建立了计及热效应的天线罩结构电性能优化流程.分别选取常温环境、均匀高温环境和非均匀高温环境三种典型工况,对比研究了温度对天线罩电性能的影响规律,并对天线罩电性能进行了优化,研究结果表明:高温会引起天线罩透波系数的下降和瞄准误差的上升,在天线罩优化设计中应重视温度对电性能的影响;计及热效应的天线罩结构电性能优化方法能显著提
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro,MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能.首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究.试验结
本文采用立方体黏结劈拉试验和混凝土构件在对称集中荷载作用的抗剪试验,探讨不同钢纤维掺量对混凝土构件的抗裂性能的影响.试验结果表明:随着钢纤维掺量的增加,活性粉末混凝土劈裂抗拉强度有不同程度的增加;在斜截面抗剪试验过程中,构件混凝土开裂时间推迟,最大裂缝宽度减小,裂缝发展变缓.这说明,活性粉末混凝土中的钢纤维有阻裂抗裂作用,增加钢纤维掺量将增大黏结劈裂强度,提高界面粗糙度和机械咬合力.