一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法

• 出 处: 智能系统学报
• 发表日期: 2006年2期
• 关键词: 模糊逻辑 内模-PID 设定值权系数 fuzzy logic IMC-PID set-point weight
• 基金项目: 山西省青年科学基金资助项目（20021018）.

提出了一种具有模糊逻辑设定值加权的内模PID控制方法．该方法通过模糊系统的输出在线修正内模PID控制器比例作用部分设定值的加权系数及人工调节控制器的滤波器系数，使系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性均得到明显的改善．改进了常规内模PID控制的不足，而且控制算法简单、参数调整方便，理论分析和仿真试验研究结果表明了它的有效性．