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胆道镜的发展同其他窥镜一样经历了一个曲折过程。1930年Bartle氏首先用膀胱镜通过胆囊瘘进行观察,这是胆道检查应用内窥镜的开始。以后在1941年Mc Iver氏制成硬式胆道镜。1953年,Wildegans氏用三棱镜与透镜改进了直筒式胆道镜。1965年Sh-ore氏研制并首先应用了纤维胆道镜。以后