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为了使机车在运行过程中保持轮轨最佳黏着力,需要对牵引电机转矩进行实时调整.以车轮角加速度和黏着特性曲线斜率的估计值作为输入变量,以牵引电机转矩的调节量作为输出变量,提出机车黏着智能模糊优化控制策略;以考虑轮轨黏着力变化指标和牵引电机转矩波动指标的加权目标函数作为优化设计模糊控制器应满足的适应度函数;基于双输入单输出的二维模糊控制器结构,量化并变换得到模糊控制器的尺度变换函数和隶属度函数,并提出自适应子群协作QPSO算法对这些函数中的参数进行优化.仿真结果表明:在轨面条件发生多种极端突变的情况下,该控制策略